材料试验机伺服系统经历了由液压到电气控制的过程

试验机的伺服系统经历了由液压到电气的过程，电气伺服系统的发展与伺服电机的不同发展阶段具有紧密的，伺服电机至今已有50年的发展历史，经历了三个主要发展阶段。 

    第 一个阶段（20世纪60年代以前）：词阶段是以步进电机驱动的液压伺服马达或以功率步进电机直接驱动为中心的时代，伺服系统的位置，控制多为开环系统。这 一时期是液压伺服系统的全盛期。液压伺服系统能够传递巨大的转矩，控制简单，可靠性高，在整个速度范围内保持恒定的转矩输出，主要应用在重型设备和一些关 键场合，比如机场设备。但是它也存在一些缺点，例如发热大、效率低、易污染环境、不易维修等。 

    第二阶段（20世纪60-70年 代）：这一阶段是直流伺服电机的诞生和全盛发展的时代，由于直流电机具有优良的调速性能，很多高性能驱动装置采用了直流电机，伺服系统的位置控制也由开环 系统发展为闭环系统。但是直流伺服电机存在机械结构复杂、维护工作量大等缺点，在运行过程中转子容易发热，影响了与其连接的其他机械设备的精度，难以应用 到高速及大容量的场合，换向器成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。由于人们通过材料和工艺的改进来尽量提高直流伺服的生命力，因此直流伺服电机仍将在相当长 的时间内得到应用，只是*预计会持续下降。 

    第三阶段（20世纪80年代至今）：这一阶段是以机电一体化作为背景的。由于 伺服电机结构及永磁材料、半导体功率器件技术、控制技术的突破性进展，出现了无刷直流伺服电机、交流伺服电机、矢量控制的感应电机和开关阻磁电机等新型电 机。尤其是80年代以来，矢量控制技术的不断完善，极大的推动了交流伺服驱动技术的发展，使交流伺服驱动系统的性能可以与直流伺服系统相媲美。伺服驱动装 置经历了模拟式----数字模拟混合式-----全数字化的发展。

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